关节轴承由一个具有凸球形外表面的内圈和一个具有相应凹球形内表面的外圈组成。这种设计特别适用于下列状况的轴承配置：必须能调节轴和轴承座之间的对新偏差，或必须能在相对较慢的滑动速度下进行往复或周期性偏摆或回转运动。